После замены задних тормозных колодок и барабанов на весте, при разгоне от 40 км загорается есп и машина не едет, до тех пор, пока абс не уходит в аварийный режим (вся проводка исправна, все датчики абс исправны).
Здравствуйте. Проблема может быть например в магнитном кольце абс. Проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков абс, может еще проводку или датчик абс повредили.