Здравствуйте!
При нагреве сопротивление металлов возрастает поэтому стартер крутит "вяло" В принципе вам осталось только заменить сам стартер. Но сначала измерьте падение напряжения на замке зажигания и в монтажном блоке.
А ещё у вас конструкция стартера такова что его вал вращается в запрессованной в КПП втулке. Поэтому в первую очередь снимите стартер и проверьте её состояние.
И только если падение напряжения менее 2 вольт, втулка целая и смазанная а стартер не работает меняйте стартер на редукторный.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120