Здравствуйте!
Всё правильно. При отсоединении ДМРВ МСУД входит в аварийный режим и сообщает об ошибке. Если датчик был неисправен, мотор лучше заводится и едет. Когда датчик присоединен, ошибка может "уйти сама" после 10 запусков мотора или её можно сбросить отключением АКБ.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120