Здравствуйте, попробуйте на заведенном авто снять трубку с вакуумника и понажимать на тормоз - посмотрите будет ли шипение. Также проверьте чистоту поролонового фильтра вокруг нажимного штока на вакуумнике. Если обороты плавают при нажатии на тормоз, то дело тоже скорее всего в ВУТ. Как вы производили замены и какие ВУТ устанавливали?
Симферополь, Kia Rio