Здравствуйте. Ошибка Р0504 обозначает некорректный сигнал выключателей педали тормоза.Вы можете самостоятельно попробовать устранить эту ошибку.У педали тормоза должен быть датчик,и там же есть регулировочные гайки.С помощью ключей попробуйте его отрегулировать.При последующем старте ошибки быть не должно.