Что делать, если обвиняют в том, что при выезде зацепил стоящий автомобиль? Хотя на самом деле этого не было. На машинах ничего.

Выезжал со стоянки от аптеки (но по сути там дворовая территория). Сзади проезд перегородили 2 машины, оставив узкий проезд. Рядом с ними прогуливались люди и просто наблюдали за ситуацией. Маневрируя "просочился", но эти "прогуливающиеся люди" кинулись с криками СТОЙ, ЗАЦЕПИЛ, ПОМЯЛ... . Прибежали еще "люди" с криками "Я ВСЕ ВИДЕЛ". Вышел, посмотрел на свой бампер, чужую машину - чисто. Сразу мысль - "развод", сел и уехал. Заснять на видео и фото не было возможности, к сожалению. Через пару часов возвращаюсь домой, а тут уже звонили эти "люди" (на домашний телефон и на меня зарегистрированный сотовый), сказали что информацию им дали в милиции о телефонах, домашнем адресе, очень хотели со мной встретиться, что я помял им машину и скрылся, что у меня могут быть проблемы ... и т.д. "Доставали" 3 дня с угрозами, потом на 2 дня пропали. На пятый день позвонил "владелец" "побитой" машины, сообщил, что за рулем был не он, а его родственник, а он бывший следователь МВД и не прощает таких ситуаций. Очень хочет встретиться и получить извинения. Я не поехал и отключил телефоны. И еще через 4 дня принесли телеграмму с вызовом в облГИБДД на разбирательства по ДТП. И как теперь себя вести с инспектором? Может это какая-то "криминальная" схема или ... что это может быть? Я пенсионер, на адвоката денег не много. Выезжал 14 апреля, телеграмма пришла 23 апреля. Свидетелей у меня нет, я был один. Пожалуйста, помогите разобраться. С Уважением, Вадим