Здравствуйте.Попробуйте проверить тросик газа,при отпущенной педали,он должен немного провисать.Также может быть вообще смешная причина,РЕЗИНОВЫЙ КОВРИК, который незаметным кусочком подпружинивает педаль, не давая ей спокойно вернуться в исходное положение.Еще есть версия того,как бы сам автоВАЗ сделал такую функцию для более плавного включения передач.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora