Посмотрите, пожалуйста описание индикаторов 2 — контрольная лампа неисправности электронного распределителя тормозных сил. 21 — контрольная лампа аварийного состояния тормозной системы. Загорается при недостаточном уровне тормозной жидкости и при возникновении неисправности в рабочей тормозной системе. 22 — На автомобилях, оборудованных подушкой безопасности переднего пассажира, — отключения подушки безопасности пассажира 23 — контрольная лампа неисправности АБС Все они "отвечают" за тормозную систему - уточните какой светится. В любом случае лучше компьютерная диагностика.