Загорелась лампочка ЭУРа на Приоре.

Ставлю машину на ночь с горящей лампочкой эур.утром завожу все нормально лампочка не горит эур работает.но стоит заглушить и снова запустить машину перестает работать и лампочка опять загорается.после езды по городу примерно минут 30 тухнет пока опять не заглушишь.датчик скорсти поменял да и тот работал.напряжение 13.8 показывает.на диагностике показало ошибку С1011.Заранее спасибо.