Все вопросы о LADA (ВАЗ) Priora

Всем привет.Столкнулся с такой проблемой - горит датчик ESP (курсовая устойчивость).Гаснет после перезапуска двигателя.Потом опять загорается.Машина на гарантии, заезжаю на СТО - что-то покапаются, какое то время не горит, потом опять.Датчик стопов меняли, регулировали,шлейф с блока АБС снимали, прочищали контакты. Диагностика указывает на датчик отключения стопов.

Без ответа