Все вопросы о LADA (ВАЗ) Priora

У меня код ошибки 17 и 2172 показывает??? Что это может быть???

Холодном запуске все хорошо работает, потом все лампы горят стоп, абс, спидометр упадет сразу, что может быть помогите пожалуйста!!!
Без ответа