Здравствуйте.
Учитывая описанные обстоятельства, наиболее вероятно причина в неисправном дифферециале (главной паре).
Также причина может быть в некачественных покрышках.
Для определения точной причины (источника) гула необходимо поднять автомобиль на подъемнике и попробовать послушать откуда именно идет гул.
Россия, Subaru Legacy