Провод, по которому осуществляется связь ЭБУ ABS с остальной электроникой, это 39 пин. Если панель старая, по идее, лампу ABS зажигает и гасит блок управления ABS через 27 пин. Судя по представленной схеме. Что у вас установлено, не ясно. Подобные переделки нигде в официальных руководствах не описаны, так что придётся пробовать по месту.