Здравствуйте, причина такого поведения может быть в износе сцепления, синхронизаторов, низкого уровня масла. Проверьте для начала масло в КПП.
Попробуйте произвести регулировку кулисы, как показано тут:
https://youtu.be/OcdFvgjmHhw
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108