Здравствуйте, Вам нужно проверить визуально состояние проводки датчиков АБС, видимо где-то произошел обрыв, либо окислились контакты в разъема, попробуйте почистить пины в фишках. Но мог выйти из строя и ЭБУ АБС, чтобы это определить, нужно пройти диагностику, подключить сканер, почитать коды ошибок.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108