Добрый вечер! Проблема похожа на выработку рейки, в червячном механизме соединения мотора с валом рейки, или общая изношенность ходовки.
Попробуйте изменить положения рулевого колеса и проследить как будет меняться этот звук.
Если изменится тогда разбирать и колонку и смотреть ее, если нет тогда смотрите по ходовке.
Херсон, Skoda Octavia