Гидрокомпенсаторы обычно постукивают, а не издают "трущий" звук. Звук трения может быть из-за неисправности натяжного или опорного роликов ГРМ, неправильного положения ремней ГРМ и привода агрегатов, а так же сцепления или подшипников.
При отказе гидрокомпенсаторов они просто меняются с частичной разборкой мотора, а вот в случае заклинивания роликов,водяного насоса и обрыва ремня ГРМ загнет клапаны и придется снимать ГБЦ полностью.
Мне кажется, это проблема с подшипниками: выжимным сцепления, генератора, роликов - нужно прослушивать стетоскопом и локализовать звук.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120