Здравствуйте, причина может быть в неисправности датчиков АБС, их проводки, плохом контакты в разъеме, неисправности блока управления АБС. Вам нужно подключить диагностический сканер и считать коды ошибок, по ним уже делать выводы. А пока можно попробовать почистить фишки датчиков АБС, осмотреть состояние проводов.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108