Добрый вечер, уважаемый автовладеелц!
Действительно, это ошибка отсутствия оборотов двигателя в системе управления электроусилителем.
Пробуйте проверить проводку датчика скорости, его разъема, разъема ДПКВ, проводки и разъемов на колодке мотора электроусилителя, после искать где есть потеря сигнала и почему он не доходит до блока управления ЭУР.
Эксплуатация авто с отключенным ЭУРом не должна приводить к поломкам, так как усилитель это просто мотор на колонке, и только помогает уменьшить усилие на руле. Система может вполне работать и без него.
Херсон, Skoda Octavia