Здравствуйте, скорее всего шестерня стартера не выходит вовремя из зацепления с маховиком, попробуйте раньше отпускать ключ зажигания. Также может быть засохла смазка в стартере, в этом случае промыть бендикс. Только смазывать ничем не нужно. Лучше обратиться к специалистам, так как звук все-таки нужно слушать, чтобы понять в чем конкретно дело.
                                    
                                                                            Volkswagen                            Golf