Здравствуйте, рекомендую вам снять и почистить датчик, зачастую это полностью решает проблему, и замена его не требуется. Чистка производится средством для очистки карбюраторов, на фото обозначены места на которые необходимо уделить внимание при чистке
Барнаул, Toyota Corolla
Но то что Вы описали для ДМРВ, а у меня проблема в датчике положения дроссельной заслонки. Посоветовали обратится к электрику.