Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить состояние тормозных колодок, далее проверить нет ли утечки тормозной жидкости в магистрали и в суппортах, далее попробовать прокачать тормоза, так же проблема может быть в главном тормозном цилиндре.
Балаково, Kia Ceed