Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить тормозные диски и колодки, проверить работу суппортов, проверить состояние ходовой части (и рулевой части) и люфт ступичных подшипников. По двигателю попробуйте почистить дроссельную заслонку, проверьте нет ли подсоса воздуха на впуске на холодную, проверьте параметры датчика кислорода и датчика температуры ОЖ, давление в топливной системе и работу форсунок, так же проблема может быть в ЭБУ, нужно при помощи диагностического сканера проверить параметры работы датчиков двигателя.
Балаково, Kia Ceed