Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные: неисправность главного цилиндра, вакуумного усилителя тормозов, модуля ABS, воздушная пробка в системе.
Для начала стоит попробовать заменить тормозную жидкость и прокачать тормозную систему.
Россия, Subaru Legacy