Здравствуйте!
Возможно просто неотрегулированы углы установки колес (сход-развал) или неисправна подвеска: из-за люфтов или износа деталей (сайлентблоки, шаровые, рулевые пальцы, детали амортизаторной стойки) могут самопроизвольно изменяться углы установки колес.
При нулевых касторе и схождении автомобиль теряет курсовую устойчивость.
Кстати углы установки колес меняются при изменении дорожного просвета (нагрузки на подвеску, "просадки" пружин).
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120