Здравствуйте, такое может быть при износе синхронизаторов МКПП, нужно разбирать и проводить дефектовку, также проверьте состояние масла в коробке и его уровень. Еще стоит обратиться внимание на сцепление, возможно его элементы износились (корзина, диск)
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108