После прогева двигателя включается "замкнутый цикл" - режим лямбда-регулирования по сигналу от первого датчика кислорода. Скорее всего в нем и проблема.
Второй датчик кислорода (после катализатора) диагностический но тоже может влиять.
Режим лямбда-регулирования на холостом ходу можно отключить через специальные программы.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120