Здравствуйте!
Скорее всего проблема связана с опорами (подушками) двигателя - при переходе в режим торможения двигателем он откланяется и что-то (скорее всего выхлоп) цепляется за кузов.
Так же подобные звуки может издавать ремень привода агрегатов, но обычно при наборе оборотов. Натяжные ролики ремней могут шуметь (особенно автоматический)
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120