Доброго дня! К сожалению, проблема с электроусилителем руля на автомобилях ВАЗ не отличается надежностью и долговечностью. По идее, на прогретом двигателе электроуселитель должен работать исправно, но по количеству жалоб на работу ЭУР на ВАЗ можно предположить что это конструкторская недоработка, и бороться с этим едугом посредством ремонта - практически невозможно, либо не на долгое время. Могу посоветовать заменить ЭУР на новый
Санкт-Петербург, Hyundai Getz