Отказывает ЭУР на Приоре

Добрый день. Являюсь обладателем Лада Приора.Пробег 46 тыс. км. Не так давно поймал себя на мысли , что иногда при трогании с места отключается ЭУР.Руль становится тяжелым. Так же иногда когда на месте крутишь руль, он останавливается, внутри что-то жужит, а потом руль крутится хорошо.С чем это может быть связанно?