Добрый вечер!
Такие вещи нужно слушать по факту возникновения звука - то есть вращайте руль, и слушайте что скрипит, и лучше при нагрузке на яме, так как на подъемнике звук может пропасть.
В первую очередь проверьте шаровые опоры и сайлентблоки.
Херсон, Skoda Octavia