Не работает эур при повороте руля до упора в любом направлении

Завожу двигатель все нормально, довожу руль до конца в любом направлении происходит удар в руль и отключается эур загорается его ошибка, заводишь заново ошибка пропадает, но как только повторяешь действия рулем до упора та же история повторяется. Что делать?