Добрый день, уважаемый автовладелец!
Уточните, пожалуйста, какие именно ошибки показывает диагностика?
Если есть неверные данные с датчиков вращения колес, Вы датчики осматривали, меняли?
Если пропадает связь с блоком, тогда проверяйте его питание, шину связи.
Херсон, Skoda Octavia