Мошина глохнет на холостом ходу, что делать?

Здравствуйте! Начались проблемы с автомобиле приора 2011г. Сначала начала плохо заводится, не с первого раза. Точнее она заводилась, но сразу глохла (причем на холодный двигатель всегда заводится отлично). Затем стала иногда глохнуть на холостом ходу. Сейчас на холодную заводится хорошо, но как прогреется - обороты падают ниже 500 и глохнет. Так же во время езды при нажатии педали сцепления или при переключении на нейтральную передачу обороты быстро падают ниже 500 и машина глохнет, даже во время движения. Если в это время "добавлять" газу - то обороты поддерживаются. Когда стою на месте - тоже самое, на холостым очень часто падают обороты и если не нажимать педаль газа машина глохнет. Динамика разгона вроде в норме, набирает также как и раньше. Когда зашел в режим самодиагности приборки выдало ошибки -3456, а во второй строке -89-. В чем может быть проблема? Заранее спасибо!