Здравствуйте!
Скорее всего требуется прокачать систему ГУР. Полностью вывесите оба передних колеса и вращайте руль от упора до упора с задержкой 1-2 секунды в крайних положениях не менее 10 раз. Если эта процедура не помогла, проблема в насосе - износ насосной секции или предохранительного патрубка.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120