Здравствуйте!
При упоре стекла в уплотнитель усилие на валу двигателя возрастает, ток его потребления тоже и по росту тока блок управления отключает привод. Именно поэтому стекло может останавливаться в "промежуточном" положении если его "заедает"
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120