Добрый день.
Если у вас установлено 2 лямбда зонда (до катализатора и после), то без перепрошивки не обойтись. Если у вас установлен один лямбда зонд(до катализатора), то можно обойтись без прошивки ECU. В случае с катколлектором - коллектор заменяется на обычный паук.
Москва, Subaru Impreza