Возможно что-то из навесного издаёт гул. Довольно частая проблема на приорах - гул подшипников генератора. Также возможен вариант помпы, ролика с приводным ремнем, и, если есть, то насоса ГУР или компрессора кондиционера (ГРМ крайне маловероятно). Самый простой вариант, снять приводной ремень перед запуском. Если звука не будет, значит это что-то из навесного. Поскольку Вам определенно кажется, что звук в районе кпп, то прежде чем искать звук в навесном оборудовании - понажимайте на педаль сцепления на работающем моторе. Если характер звука меняется или пропадает - то почти с полной уверенностью можно говорить, что это выжимной подшипник. Соответственно если звук остается как есть - снимаете приводной ремень. Если звук пропадает - как я уже говорил, виновник скорее всего генератор. Определиться точно помогут автомобильные "уши" - это что-то типа медицинского стетоскопа. Одеваете обратно приводной ремень и слушаете. Если не получается понять откуда именно звук - лучше привлечь автомобильного специалиста.
Mazda 3