Здравствуйте!
Весьма странно что диагностика ничего не показала. Принцип работы датчика ABS такой же как и датчика положения валов системы управления двигателем - целостность обмотки можно проверить омметром, работоспособность - вольтметром, поднося металлическую пластину (отвертку) к сердечнику.
Модулятор состоит из клапанов и насоса - можно всё проверить омметром или подавая 12 вольт. модуль ABS выполнен в одном корпусе с контроллером поэтому или ищите детали (что совсем не просто) и перебирайте или покупайте новый.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120