Здравствуйте.
Причин такой проблемы может быть несколько.Для начала попробуйте почистить регулятор холостого хода.Так же могут быть проблемы в работе датчиков положения распредвала, коленвала, дроссельной заслонки.
Если по выше указанным причинам проблема не решится,советую Вам пройти диагностику,так как причин может быть много и определить их самому очень тяжело.
Удачи!
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora