Это явление возможно по нескольким причинам:
Неправильный сигнал положения дроссельной заслонки
Неправильный сигнал расхода воздуха
Пропадание сигнала датчика коленвала.
Более точный ответ вам даст диагностика по сигналам на выходе датчиков.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120