Что значит,загорелся значок руль с восклицательным знаком

С утра сел в машину завел,загорелся знак и не потух,тяжело крутить руль,приехал,прошло часа 4, завел,знак загорелся и потух,руль крутить легко,через несколько часов тоже самое,что по началу было,что может быть?