Все вопросы о LADA (ВАЗ) Priora

Что делать если при полном повороте руля на лево, происходить стук и отключается ЭУР

При полном повороте руля на лево, бьет руль и отключается ЭУР, а так если до конца не рулить до придела все работает исправно, сделал диагностику ошибки С1011, С1058. Ах да еще не показывает скорость на приборе, не разбирался, но частенько отказывает (не показывает скорость)
Без ответа