Здравствуйте, такое может быть при разбалансировке передних колес, Вам нужно проверить их на стенде, также осмотрите состояние дисков, не деформированы ли они. Также стоит проверить развал-схожение. Можно попробовать поменять местами на время колеса, снять сзади и поставить на перед, чтобы исключить их из списка причин.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108