Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если с шинами и дисками все в норме, тогда проверяйте целостность полуосей, ходовой части.
Но в 90% случаев возникновения таких проблем виноваты шины низкого качества, или деформация самих дисков.
Уделите их проверке больше внимания.
Херсон, Skoda Octavia