Здравствуйте!
На таких скоростях может проявляться дисбалланс тормозных дисков. В принципе протачивать их не обязательно - можно попробовать почистить их серией торможений с 60-80 до 20 км/ч однократным нажатием на педаль тормоза.
Так же руль может бить из-за ступиц, ступичных подшипников и ШРУСов
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120