Все вопросы о LADA (ВАЗ) Largus

При включении задне включились две передачи

Включил заднюю передачу а потом первую и рычаг КПП заклинило как-то смог его отключить но включились две передачи на выжетом сцеплении машина работает отпускаешь пытается ехать но не может и глохнет машину потплкали слегка вперёд и назад при этом я переключал скоростя и стало всё нормально доехал до дома выключил передачу отпустил сцепление после выжал и включил заднюю передачу и повторилось сново тоже самое что делать в чем причина? КПП JR5
Без ответа