Здравствуйте.
Попробуйте прокачать сцепление, так же стоит отсоединить троса от кпп и проверить свободный ход кулисы и попробовать переключить передачи вручную (без тросов), если кулиса будет туго ходить, то проверяйте ее. Так же проблема может быть с самим сцеплением, с приводом сцепления или есть механическая неисправность коробки.
Балаково, Kia Ceed