Здравствуйте, возможно не до конца выжимаете сцепление, попробуйте с перегазовкой. Еще проверьте состояние нижней опоры ДВС. Также посмотрите, в норме ли уровень масла в МКПП, не потемнело ли оно. Если проблема возникает и с задней передачей, то дело может быть в изношенном сцеплении (корзина, диск, вилка), тогда придется снимать коробку и проводить дефектовку.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108