Не выключаются передачи

На ходу 1-я, 2-я и реже 3-я передачи не выключается при выжатом сцеплении. После резкого отпускания и нажатия педали сцепления все пропадает и передачи нормально переключается. Если медленно нажимать - Ничего не произойдет, Как будто сцепление не выжалось. Повторяется проблема 2-3 раза в день, но в самых неудачных местах. Ларгус Кросс ноябрь 2018 1.6 ВАЗовский мотор и коробка. Пробег 11500.